Starodavni trg Pilštanj je danes ena od postojank na Emini romarski poti, ki povezuje kraje v Sloveniji in Avstriji, povezane s sveto Emo. V trgu, kjer si narava in kultura z bogato preteklostjo podajata roki, so številne zanimivosti: rumeni dren, pranger, Ajdovska žena, lipa, cerkev Sv. Mihaela, kapela Sv. Eme, razstava o šolstvu, obzidje nekdanjega gradu Peilensteina.

• Dolžina poti: 4 km (Trška pot – 500m, Grajska pot – 600 m, Pot na Vino goro – 3000 m)
• Potreben čas za ogled: 2 uri
• Označitev: informativne in usmerjevalne table
• Višinska razlika: 380 m nm. v. – najnižja točka, 519 m nm. v. – najvišja točka
• Težavnost: primerna za obiskovalca s povprečnimi fizičnimi sposobnostmi
• Začetek poti: trg Pilštanj
• GPS koordinate začetka poti: x= 540 918, y= 106 307
•