Društvo prijateljev športa (DPŠ) je bilo ustanovljeno v sezoni 2000/2001 z namenom druženja prijateljev športa. 

Delovanje društva je vse od ustanovitve tesno povezano z odprtjem športne dvorane v Komendi. Glavna dejavnost društva je organizirana rekreacija odraslih, organizacija rekreativnih športnih tekmovanj in skrb za razvoj športne rekreacije v občini Komenda.

Člani društva so se v vseh teh letih delovanja organizirano ukvarjali z zelo različnimi športnimi panogami: tenis, badminton, planinarjenje, košarka, odbojka in odbojka na mivki. 

Spomladi leta 2002 je društvo pričelo z organizacijo rekreativnih odbojkarskih turnirjev, ki so nudili izvrstno priložnost za druženje članov Društva prijateljev športa z ostalimi prijatelji športa. Iz občasnega druženja na enodnevnih turnirjih je hitro zrasla ideja, da bi se v podobnem duhu lahko družili bolj pogosto, in tako smo v sezoni 2002/2003 organizirali prvo sezono rekreativne odbojkarsko lige za mešane ekipe (vedno morata igrati vsaj dve punci). V sezoni 2002/2003 se je lige udeležilo 14 ekip, zmago v končnici pa si je priigrala ekipa Radomljani. Največje število ekip smo v ligo sprejeli v sezoni 2007/2008 (pred recesijo;), ko se je na 292 tekmah rednega dela pomerilo kar 27 ekip oziroma več kot 350 odbojkarjev in odbojkaric iz Komende in njene širše okolice (Mengeš, Kamnik, Kranj, Ljubljana, Domžale, Vrhnika, Radovljica...). V isti sezoni lige si je ekipa DPŠ-ja priigrala tudi najvišje mesto dosedaj, saj se je v finalu uvrstila na izjemno 5. mesto.

Sočasno z organizacijo rekreativne odbojkarske lige smo pričeli tudi z organizacijo ženskih odbojkarskih turnirjev v času občinskega praznika. V maju 2003 se je tako na prvem ženskem turnirju pomerijo 9 ženskih ekip. Na Ženskem turnirju za Pokal Komende 2013 se je prvič na oder za zmagovalke uspelo uvrstiti tudi ekipi DPŠ-ja, ki si je priborila odlično 3. mesto, druga ekipa društva pa se je uvrstila na izvrstno 5. mesto.

V letu 2014 smo v sodelovanju s Skakalnim Komitejem Gora prvič organizirali Komenški Pentatlon - reativni turnir na katerem se ekipe pomerijo v 5-ih športi. Ekipo lahko sestavlja največ 10 igralcev in igralk. V vsaki ekipi morata biti vsaj dve ženski (lahko jih je več). Na turnirju se ekipe pomerijo v naslednjih športih: nogomet (5 na 5 z vratarjem), košarka (5 na 5), odbojka (6 na 6), namizni tenis (1x dvojice in 3x posamezniki), dodgeball (malo bolj napredna varianta igre “med dvema ognjema.