Julija 1996 je minister za obrambo Jelko Kacin z odredbo predpisal formacijo 10. Bataljona za mednarodno sodelovanje (10. bMS / bataljon za mednarodno sodelovanje), s katero je bila določena kadrovska sestava bataljona po podenotah. 17. julija 1996 je bil izdan ukaz GŠ SV, s katerim je bila kot matična lokacija 10. bMS odrejena vojašnica Logatec. Prvi pripadniki 10. bMS so pričeli z usposabljanjem za izvedbo nalog doma in v tujini v septembru 1996. Bataljon je v vojašnici Logatec deloval do septembra 2000. 

25. septembra 2000 je matična lokacija 10. bMS postala vojašnica Franca Rozmana Staneta v Ljubljani. S selitvijo 10. bMS leta 2001 v Ljubljano ter pričetkom popolnjevanja z motoriziranimi vozili se je 10. bMS formacijsko in kadrovsko spremenil ter se 30. 4. 2001 preoblikoval v 10. Motorizirani bataljon (10. MOTB). Selitev 10. bMS iz vojašnice Logatec v Ljubljano predstavlja v zgodovini 10. PEHP ključen mejnik v izgradnji vseh kasneje preoblikovanih enot, katerim skupni imenovalec je bil, je in bo 10. bMS.

Z izvedbo pohodov rdečih baretk se obeleži zgodovinske mejnike 10. PEHP ter selitev 10. bMS iz Logatca v Ljubljano 25. septembra 2000. S pohodom se  vzdržuje tako kondicijska pripravljenost pripadnikov 10. PEHP, kot tudi dviguje stopnjo pripadnosti enoti. Hkrati pa se utrjujejo vezi med enoto in lokalnimi skupnostmi. Ob zaključku pohoda se tečajnikom, ki so uspešno zaključili usposabljanje Sokolov let (vstopno usposabljanje za nove pripadnike), podeli rdečo baretko, ki je simbol pripadnosti enoti in hkrati simbol usposobljenosti.

V počastitev obletnice dneva selitve bo 10. PEHP (pehotni polk) dne 14. 11. 2024 organiziral in izvedel 11. (tradicionalni) pohod rdečih baretk od Logatca do Ljubljane.

Pohoda se bo udeležilo približno 150 pohodnikov. Pohodniki se zberejo na štartu v Logatcu (Mercator, sredi drevoreda) 14. 11. 2024 ob 6.45. Štart pohoda je 14. 11. 2024 ob 7.00. Trasa pohoda: LOGATEC -  VERD – VRHNIKA – VNANJE GORICE – LJUBLJANA – VOJAŠNICA EDVARDA PEPERKA (natančna trasa je v priponki).

Za premik od ene do druge točke se računa približno 1,5 ure hoje. Na cilj bodo pohodniki prispeli ob 14.30 uri. Med pohodom se bodo pohodniki premikali po javnih poteh in ne bodo motili ali vznemirjali lokalnega prebivalstva.